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电动机保护

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RCX-9673电动机保护测控装置(异步)

RCX-9673电动机保护测控装置(异步)

RCX-9673电动机保护测控装置适用于10kV、6KV、3KV等电压等级的经消弧线圈接地或不接地系统中的电动机保护测控,该保护装置功能强大、采样精确、可以满足10KV、6KV、3KV各种容量的高压电动机的保护要求、产品可以全面的支持各种复杂的工程项目的配套、可集中组屏,也可在开关柜就地安装,全面支持变配电综合自动化系统。
  • 产品说明
  • 技术参数

保护功能

过流I段 (电动机启动时间内也不闭锁)
过流II段(电动机启动间闭锁,启动后正常投入运行,以设定启动时间为准)
负序过流I段
过负荷(电动机启动间闭锁,启动后正常投入运行,以设定启动时间为准);
零序过流(零序过流、零序电压闭锁、零序方向、零序跳闸);
零序过压(零序过流、零序跳闸);
过热报警;过热跳闸;
过电压(跳闸);
低电压(跳闸);
PT断线(告警);
非电量保护-
温度升高-告警;
温度过高-跳闸;

  测控功能

母线电压:Uab、Ubc、Uca;Ua、Ub、Uc;
测量电流:Ia、 Ib、 Ic、
功率:P、Q、cosФ;
频率:f;

  辅助功能

控制回路断线;
手动分、合闸
遥控分、合闸;
故障录波;

  通讯方式

485通讯;
以太网通讯;
光纤通讯; 

  采样数值通道

0  测量Ia相电流、   (1) 测量Ic相电流;
2  母线Ua电压、     (3) 母线Ub电压;
4  母线Uc电压、     (5) 保护IA相电流;
6  保护IB相电流、   (7) 保护IC相电流;
8  零序3Io电流、    (9) 零序3Uo电压; 
A  计算正序电流I1、  (B)计算负序电流I2(软件计算);
C  测量Ib相电流;

  保护动作原理

过流I段
1.RLP1  过流I段-“投”;
2.保护电流IA(IB)IC任何一相采样值≧ 过流I段定值(Idz1)
3.加入电流时间≧过流I段延时 tzd1
保护立即出口C7/C8,同时驱动事故信号继电器C1/C3(10s后返回)。面板事故灯亮。
注:电动机启动时间内不闭锁。

过流II段
1.RLP2  过流II段-“投”;
2.保护电流IA(IB)IC任何一相采样值≧ 过流II段定值(Idz2)
3.加入电流时间≧过流II段延时 tzd2
保护立即出口C7/C8,同时驱动事故信号继电器C1/C3(10s后返回)。面板事故灯亮。
注:电动机启动间闭锁,启动后正常投入运行,以设定启动时间为准。
附:过流II段保护,又称堵转保护,它是在电动机启动完毕后自动投入,该保护可根据启动电流或堵转电流整定,主要对电动机启动时间过长和运行中堵转提供保护。在超过电动机启动时间后,当任一相达到整定值,且过流Ⅱ段保护的投退控制字处于投入状态,则定时器启动,若持续到整定时限,则立即跳闸。过流II段还可以通过控制字选择该段采用定时限还是反时限特性。


电动机过流二段保护原理图

其中:
t为计算出来的动作时间(也就是保护定值中整定的时间);
 为设定时间常数(比如说用户要求2Ie2 动作时间为1秒,tp就是1);
I为保护采集到的电流值(此值必须大于Ip);
Ip为电流设定初始动作值(也就是过流II段设定的保护动作定值)。

举例说明:
用户要求:6A时,反时限动作为1秒(比如电动机过电流初始设定值为:3A)
则:tp就是1,Ip为3A,I为6A,
则保护过电流输入动作时间为:t=80×1/[(6/3)2-1]=80/3=16.67秒

过负荷
1.RLP4  过负荷-“投”;
2.保护电流IA(IB)IC任何一相采样值≧ 过负荷定值(Idz3)
3.加入电流时间≧过负荷延时 tzd3
保护立即驱动告警信号继电器C2/C3(10s后返回)。面板告警灯亮。

说明:过负荷若需要跳闸,则需要
1.RLP4   过负荷-“投”;
2.RLP5   过负荷跳闸-“投”
3.保护电流IA(IB)IC任何一相采样值≧ 过负荷定值(Idz3)
4.加入电流时间≧过负荷延时 tzd5
  保护立即出口C7/C8,同时驱动事故信号继电器C1/C3(10s后返回)。面板事故灯亮。
注:电动机启动间闭锁,启动后正常投入运行,以设定启动时间为准。

负序过流I段(电动机启动时间内不闭锁)
1.RLP6  负序过流I段-“投”;
2.通过保护电流的幅值与相位计算出负序电流值≧负序过流I段定值(I2dz1)
   加入电流时间≧负序过流I段延时tzd3
保护立即出口C7/C8,同时驱动事故信号继电器C1/C3(10s后返回)。面板事故灯亮。
  负序过流I段作为过电流I段的辅助保护,主要考虑到电动机的缺相运行

负序过流及短路情况说明:
本保护由负序电流和短延时二部分构成。它在电动机一相断线情况下启动时和匝间短路时可迅速作用于跳闸,它对保护区内非对称故障的灵敏度高于相电流速断。下面对其在各种故障情况下的行为稍作分析。
.三相电流互感器
正常情况下,电动机在启动及运行时,负序电流都几乎为0。考虑到电动机在运行过程中的断相状况,可设定:负序过电流I段定值为:过流I段定值/3即可。延时时间为0秒。
负序过电流II段定值为:过流II段定值/2即可。延时时间为0.50秒。
.两相电流互感器
正常情况下,电动机在启动及运行时,负序电流都几乎为采样电流的/3。可设定:
负序过电流I段定值为:过流I段定值/3即可。延时时间为0.20秒。
负序过电流II段定值为:过流II段定值×2/3即可。延时时间为电动机启动时间的1/3。
.对于电动机两相短路:
I2为由电源流至故障点的负序电流I2c,而I1=I1k+I1m
I1k为故障点的正序电流,I1m为电动机的正序负荷电流,保护有足够的灵敏度。
.对于电动机的外部两相短路:
故障开始时电动机反馈较大的I1与I2,为防止本保护此时误动,其动作时间不应小于0.2s。反馈过程结束后,I1约为正常负荷电流的一半,为防止I1增大而误动,保护的动作时间又不宜太长。这就是本保护延时定为0.2s或0.6s的根据。
实际运行中, 相位在周围相应地变化 , 因而在断相时正序和负序有些变化。

负序过流II段(电动机启动时间内不闭锁)
1.RLP7  负序过流II段-“投”;
2.通过保护电流计算负序电流值≧负序过流II段定值(I2dz2)
   加入电流时间≧负序过流II段延时tzd4
保护立即驱动告警信号继电器C2/C3(10s后返回)。面板告警灯亮。
说明:负序过流II段若需要跳闸,则需要
1.RLP7  负序过流II段-“投”;
2.RLP9  负序II段跳闸-“投”;
  加入电流时间≧负序过流II段延时tzd3
保护立即出口C7/C8,同时驱动事故信号继电器C1/C3(10s后返回)。面板事故灯亮。
负序过流II段若需要反时限动作,则需要
1.RLP7  负序过流II段-“投”;
2.RLP8  负序II段反时限-“投”;
  加入电流时间≧负序过流II段反时限延时tzd3(经过反时限计算得到)
负序过流II段动作

零序过流
1.RLP11  零序过流-“投”;
2.零序电流3Io采样值≧ 零序过流定值(Iodz)
   加入电流时间≧零序过流延时tozd
保护立即驱动告警信号继电器C2/C3(10s后返回)。面板告警灯亮。

说明:零序过流若需要跳闸,则需要
1.RLP11  零序过流-“投”;
2.RLP12  零序过流跳闸-“投”;
  加入电流时间≧零序过流延时tozd
保护立即出口C7/C8,同时驱动事故信号继电器C1/C3(10s后返回)。面板事故灯亮。

零序过压
1.RLP14  零序过压-“投”;
2.零序电压3Uo采样值≧ 零序过压定值(Uodz)
   加入电压时间≧零序过压延时tuozd
保护立即驱动告警信号继电器C2/C3(10s后返回)。面板告警灯亮。

说明:零序过压若需要跳闸,则需要
1.RLP14  零序过压-“投”;
2.RLP15  零序过压跳闸-“投”;
  加入电压时间≧零序过压延时tuozd
保护立即出口C7/C8,同时驱动事故信号继电器C1/C3(10s后返回)。面板事故灯亮。
零序过压若要采用自产零序电压,则只要多投RLP13 自产零序电压,即可。

低电压
1.RLP16  低电压-“投”;开关在合位状态下
2.任何两相线电压采样值≦ 低电压定值(Udz1)
3.低电压采样延时时间≧低电压延时(tuzd1)
保护立即出口C7/C8,同时驱动事故信号继电器C1/C3(10s后返回)。面板事故灯亮。

过电压
1.RLP17  过电压-“投”;开关在合位状态下
2.任何两相线电压采样值≧ 过电压定值(Udz2)
3.过电压采样延时时间≧过电压延时(tuzd2)
保护立即出口C7/C8,同时驱动事故信号继电器C1/C3(10s后返回)。面板事故灯亮。

PT断线报警
1.RLP18  PT断线报警-“投”;
2.a、最大相与最小相之差大于30V,且任一相保护电流大于0.3A;
b、保护装置零序电压计算值≧8V
满足上面任一个条件装置延时10s发生PT断线
同时驱动告警信号继电器C2/C3(10s后返回)。面板告警灯亮。

过热保护
过热保护主要为防止电动机过热,因此在装置中设置了一个模拟电动机发热的模型,综合考虑电动机正序电流和负序电流的热效应,引入等值发热电流Ieq,其方程表达式为:       

电动机过热保护                         

    
           
在整定的电动机启动时间内, 在整定的电动机启动时间后,=3~10,用于模拟的增强发热效应,一般可取6 ,保护动作方程为: 

电动机过热保护方程
 
 

式中r为电动机热积累定值,即发热时间常数Tfrl,当热积累值达到(过热报警水平,可整定为热积累跳闸的60~99.9%)时发出报警信号,当热积累值达到Tfrl时发出跳闸信号。
电动机过热保护跳闸后,不能立即再启动,要等到允许启动的温度时才能再启动。在需要紧急启动的情况下,可以通过复归键在信号复归的同时强制将热模型恢复到“冷态”。
注:过热保护系数 K 一般可取为4-6。时间常数 T 应当由电动机制造厂家给出。如果没有厂家数据,定子绕组时间常数 Ts 可由下式估算:Ts = 2.5τH / (j2SH)
式中: τH —— 在额定电流下稳定运行时定子绕组的过热,即超过冷却介质的温升,一般为60-65度; 
 jSH —— 定子绕组的额定电流密度。
应当指出,在有较大负序电流情况下,作为 T 的整定依据应为转子的发热时间常数,而转子的时间常数比定子要小得多。如无可靠数据,可取 T=Ts/3。
.非电量保护(包括温度过高跳闸R5、温度升高R6)
1.RLP21  温度升高-“投”;
2.R6开入;
3.开关合位
4、经过延时
5.告警,并开出C2/C3(10s后返回)。面板告警灯亮。
注:温度过高事故灯亮,可选择是否跳闸。
 

RCX-9673保护投退菜单

保护序号  代号  保护名称  整定方式  投退说明
01 RLP1 过流I段 投/退 相当于“速断”
02 RLP2 过流II段 投/退 相当于“过电流”
03 RLP3 过流II段反时限 投/退 根据情况选用
04 RLP4 过负荷 投/退  
05 RLP5 过负荷跳闸 投/退 根据情况选用
06 RLP6 负序过流I段 投/退 根据情况选用
07 RLP7 负序过流II段 投/退 根据情况选用
08 RLP8 负序II段反时限 投/退 根据情况选用
09 RLP9 负序II段跳闸 投/退 根据情况选用
10 RLP10 控制回路断线 投/退  
11 RLP11 零序过流 投/退 有零序电流互感器时才用
12 RLP12 零序过流跳闸 投/退 根据情况选用
13 RLP13 自产零序电压 投/退  
14 RLP14 零序过压 投/退 一般不用
15 RLP15 零序过压跳闸 投/退 一般不用
16 RLP16 低电压保护 投/退 根据情况选用
17 RLP17 过电压保护 投/退 根据情况选用
18 RLP18 PT断线 投/退 比较零序电压时才用
19 RLP19 过热报警 投/退 一般不用
20 RLP20 过热跳闸 投/退 一般不用
21 RLP21 温度升高 投/退 根据情况选用
22 RLP22 温度过高 投/退 根据情况选用
23 RLP23 温度过高跳闸 投/退 根据情况选用
32 RLP32 录波 投/退  

973保护定值菜单

定值序号  代号  定  值名 称  整定菜单  整定说明
01 Kv1 PT变比 0.01~300 PT变比/10,输入电压等级值(单位kV)
02 Ki1 CT变比 0.01~300 CT变比/10,200/5的整定4即可
03 tqd 电动机启动时间 0.01~300s 按电动机(实际启动时间+2秒)整定
04 Ie 电动机额定电流 1~6A 电动机一次电流/N1整定
05 Idz1 过电流I定值 0.1~99A 一般整定为:1.2Ie2
06 tzd1 过电流I延时 0~99s 一般整定为:1.2Ie2
07 Idz2 过电流II定值 0.1~99A 一般整定为:1.2Ie2
08 tzd2 过电流II延时 0~99s 一般整定为:1.2Ie2
09 Idz3 过负荷定值 0.1~99A 一般整定为:1.2Ie2
10 Tzd5 过负荷延时 0~99s 一般整定为:10.00 s
11 I2dz1 负序过流I段定值 0.1~99A 若用,一般整定为:1A
12 tzd3 负序过流I段延时 0~99s 一般整定为:2.0 s以内
13 I2dz2 负序过流II段定值 0.1~99A 若用,一般整定为:1A
14 tzd4 负序过流II段延时 0~99s 一般整定为:2.0 s以内
15 tzd3 控制回路断线延时 0~300s 一般整定为:10.00 s
16 Iodz 零序过流定值 0.1~10A 根据实际情况整定
17 Tozd 零序过流延时 0~99s 根据实际情况整定
18 Uodz 零序过压定值 0~99V 若用,一般整定为:15V
19 Tuozd 零序过压延时 0~99s 根据实际情况整定
20 Udz1 低电压定值 3~99V 若用,一般整定为:70V
21 Tuzd1 低电压延时 0~99s 一般整定为:2.0 s以内
22 Udz2 过电压定值 15V ~120V  若用,一般整定为:120V
23 Tuzd2 过电压延时  0~99s 一般整定为:2.0 s以内
24 K2 负序电流发热系数 0~10 见保护说明
25 tfr1 发热时间常数 0.1~99 见保护说明
26 Cool 散热时间常数 0~99 见保护说明
27 GRBT 过热报警水平 0~99 见保护说明
28 tfdi1 温度升高延时 0~99s 一般整定为:0.00 s
29 tfdi2 温度过高延时 0~99s 一般整定为:0.00 s

备注:
1.Ie2 =Ie1/N1
Ie2为电动机二次额定电流值;Ie1为电动机一次额定电流值;N1为电流互感器变比值。
2.电动机启动时间一般是由电动机厂家提供;若厂家没有提供,可进行启动三次试验,取最大的启动时间,然后再增加2秒做为电动机启动时间的整定值。
3.正序电流、负序过流、零序电流:
正序、负序、零序的出现是为了分析在系统电压、电流出现不对称现象时,把三相的不对称分量分解成对称分量(正序、负序)及同向的零序分量。只要是三相系统,就能分解出上述三个分量(有点象力的合成与分解,但很多情况下某个分量的数值为零)。
下面用作图法简单得出各分量幅值与相角的方法,先决条件是已知三相的电压或电流(矢量值),当然实际工程上是直接测各分量的。
从已知条件画出系统三相电流(用电流为例,电压亦是一样)的向量图
     求零序分量:把三个向量相加求和。即A相不动,B相的原点平移到A相的顶端(箭头处),注意B相只是平移,不能转动。同方法把C相的平移到B相的顶端。此时作A相原点到C相顶端的向量(这些是箭头对箭头),这个向量就是三相向量之和。最后取此向量幅值的三分一,这就是零序分量的幅值,方向与此向量是一样的。
    求正序分量:对原来三相向量图先作下面的处理:A相的不动,B相逆时针转120度,C相顺时针转120度,因此得到新的向量图。按上述方法把此向量图三相相加及取三分一,这就得到正序的A相,用A相向量的幅值按相差120度的方法分别画出B、C两相。这就得出了正序分量。
    求负序分量:注意原向量图的处理方法与求正序时不一样。A相的不动,B相顺时针转120度,C相逆时针转120度,因此得到新的向量图。按上述方法把此向量图三相相加及取三分一,这就得到负序的电流。
     通过上述方法可以分析出各种系统故障的大概情况,如为何出现单相接地时零序保护会动作,而两相短路时基本没有零序电流。  

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